鋼筋彎箍機
鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動(dòng)
數控
鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數,切斷多種工藝組合一體,節省人工。設備采用上位機控制,伺服驅動(dòng)電機,速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規格的箍筋。
EAS200
簡(jiǎn)介
EAS200
全數字控制異步伺服驅動(dòng)器,對
運動(dòng)物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度
(角速度
)等變量有效控制
,
可彌補同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動(dòng)困難等不足。
EAS200
在鋼筋彎箍機上的應用,采用外部編碼器測長(cháng)定位功能,測量輥外置編碼器定長(cháng)功能,自動(dòng)伸縮頭功能,帶自動(dòng)切斷功能,有折彎角度自動(dòng)補償功能
。
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解決方案
EAS200
在鋼筋彎箍機上采用全閉環(huán)控制,每臺設備安裝
2
臺
EAS200
,分別控制進(jìn)料和彎箍電機。
1
、系統配置
操作界面:數量
1
塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數
控制器:
數量
1
塊,接收操作界面的設置后,根據系統要求控制
EAS200
異步伺服控制器
進(jìn)料電機:數量
1
臺,控制鋼筋進(jìn)料
彎箍電機:數量
1
臺,對鋼筋進(jìn)行彎箍
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:數量
2
臺,分別對進(jìn)料電機與彎箍電機進(jìn)行控制
外部編碼器:數量
1
只,安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給
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2
、系統控制
進(jìn)料電機功率較大,彎箍電機的功率較小,均由上位機發(fā)脈沖控制,其中控制進(jìn)料電機的
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除了接收電機編碼器發(fā)來(lái)的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進(jìn)度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的直線(xiàn)位置信息轉換成脈沖信號后反饋到
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控制器完成外部位置控制。
3. 參數設置
序號 |
參數 |
彎箍電機 |
進(jìn)料電機 |
參數說(shuō)明 |
1 |
F0.20 |
60000 |
60000 |
加速時(shí)間 |
2 |
F0.21 |
60000 |
60000 |
減速時(shí)間 |
3 |
F0.38 |
4000 |
4000 |
電子齒輪比(分子) |
4 |
F0.39 |
1000 |
1000 |
電子齒輪比(分母) |
5 |
F0.41 |
4000 |
4000 |
位置控制增益 |
6 |
F2.00 |
100 |
100 |
位置控制最大頻率 |
7 |
F2.01 |
0 |
0 |
位置控制最小頻率 |
8 |
F2.03 |
900 |
900 |
轉矩限幅值 |
9 |
F2.06 |
20 |
20 |
PSG
變更點(diǎn) |
10 |
F2.10 |
100 |
100 |
速度環(huán)頻率因子 |
11 |
F2.11 |
10 |
10 |
速度環(huán)積分常數偏置 |
12 |
F2.18 |
50 |
50 |
勵磁電流偏置 |
13 |
F2.19 |
120 |
120 |
速度環(huán)比例增益 |
14 |
F2.23 |
10 |
8 |
零速電流增益 |
4
、現場(chǎng)圖景
EAS200
應用優(yōu)勢
l
實(shí)現普通三相異步電機的位置、速度、轉矩進(jìn)行高精度控制;
l
內置多段速,內置集成雙
PG卡,內置制動(dòng)單元;
l
速度精度
+
0.1%額定同步轉速,位置精度
+
1脈沖;
l
調速范圍:
1:
5000
l
啟動(dòng)轉矩:
0Hz時(shí)
200%額定轉矩
l
位置精度:正負
1個(gè)脈沖
l
保護功能:過(guò)電流、過(guò)電壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、
PG檢測等全智能故障保護
EAS200
技術(shù)創(chuàng )新
l
采用雙
CPU系統(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數據處理性能
l
軟伺服技術(shù)(全數字化技術(shù)),便于軟件的擴展修改,滿(mǎn)足客戶(hù)不同應用需求
l
鍵盤(pán)實(shí)現上傳下載功能
l
伺服控制全閉環(huán)功能
l
外部軸聯(lián)編碼器斷線(xiàn)檢測功能
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