采用先進(jìn)矢量控制原理并融入智能控制技術(shù),對異步電機進(jìn)行伺服控制(特別是位置控制);采用雙CPU系統(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數據處理性能;軟伺服技術(shù)(全數字化技術(shù)),便于軟件的擴展修改,滿(mǎn)足客戶(hù)不同應用需求
剪切機、追剪機、制袋機 、卷材機、鋼筋彎箍機等。
異步電機的位置、速度、轉矩進(jìn)行高精度控制;速度精度±0.1%額定同步轉速,位置精度±1脈沖;
最大可實(shí)現對200KW大功率異步電機大伺服控制;
參數設置變頻器化,便捷易懂好操作;
內置多段速,內置集成雙PG卡,內置制動(dòng)單元。
軟件功能完善靈活
采用先進(jìn)矢量控制原理并融入智能控制技術(shù),對三相異步電機進(jìn)行伺服控制 ;
采用雙CPU系統,獨立的矢量運算處理器,高速的數據處理性能 ;
軟伺服技術(shù)(全數字化技術(shù)) ;
內置多段速功能 ;
靈活的輸入輸出接口功能,每個(gè)輸入輸出接口功能可用戶(hù)自定義 ;
速度與位置控制功能 ;
硬件構成先進(jìn)可靠
專(zhuān)用32位的雙CPU對電機進(jìn)行全數字化控制
集成編碼器信號轉換電路,省去了PG卡
提供脈沖分頻輸出接口
豐富的可編程輸入輸出接口
電流、速度、位置三閉環(huán)系統
全系列內置制動(dòng)單元
控制功能全面精確
速度控制精度±0.1%,速度控制比1:5000
位置控制精度±1脈沖
電機額定轉速以下恒轉矩輸出,額定轉速以上恒功率輸出
低速大轉矩輸出,零轉速力矩保持功能
過(guò)載能力強,2.5倍額定轉矩可持續20s
同步控制功能,對多臺控制器、電機系統進(jìn)行同步或跟隨控制
可靠的保護功能和故障指示
I/O、通訊接口非常完備
RS485接口,可由計算機、PLC等上位機進(jìn)行控制和狀態(tài)監視
可編程數字量輸入/輸出口,8路輸入、5路輸出
兩路模擬量輸入(-10V~+10V/0~10V/4~20mA),兩路模擬量輸出
脈沖指令輸入接口,支持3種脈沖指令形式(脈沖+方向、CCW/CW、正交)
支持差分輸入和集電極開(kāi)路輸入
可擴展一路外部PG接口,做全閉環(huán)用
采用交流異步伺服電機,適應性廣泛
驅動(dòng)器可對伺服電機的位置、速度、加速度進(jìn)行高精度控制
采用交流異步伺服電機,結構簡(jiǎn)單、可靠耐用、性?xún)r(jià)比高、維護方便
操作鍵盤(pán)及鍵盤(pán)安裝盒外形尺寸(單位:mm)
圖2-5 鍵盤(pán)外形及
開(kāi)孔尺寸
圖2-6 鍵盤(pán)安裝盒外形及
開(kāi)孔尺寸
表2-1 安裝尺寸
驅動(dòng)器型號 | A(mm) | B(mm) | W(mm) | H | D | D1 | 安裝孔徑(mm) | 圖號 |
(mm) | (mm) | (mm) | ||||||
EAS200-4T0022 | 129 | 227 | 140 | 240 | 175 | - | 5 | 圖a |
EAS200-4T0037 | ||||||||
EAS200-4T0055 | ||||||||
EAS200-4T0075 | 165 | 281 | 180 | 304 | 189 | - | 6 | 圖a |
EAS200-4T0110 | ||||||||
EAS200-4T0150 | 180 | 382 | 250 | 398 | 210 | 214 | 9 | 圖b |
EAS200-4T0185 | 180 | 434 | 280 | 450 | 240 | 244 | 9 | 圖b |
EAS200-4T0220 | ||||||||
EAS200-4T0300 | ||||||||
EAS200-4T0370 | 190 | 504.5 | 290 | 530 | 250 | 254 | 9 | 圖b |
項目 | 項目描述 | ||
輸入 | 額定電壓、頻率 | 三相380伏級:三相380V,50Hz/60Hz | |
允許電壓波動(dòng) | +10%~-15% | ||
輸出 | 電壓 | 380伏級:0~380V | |
頻率 | 0Hz~250Hz | ||
過(guò)載能力 | 電機額定轉矩的2.5倍,持續20秒 | ||
控制性能 | 控制方式 | 正弦波數字方式矢量控制(帶PG) | |
運行方式 | 速度控制運行、位置控制運行 | ||
調速范圍 | 3.513888889 | ||
起動(dòng)轉矩 | 0Hz時(shí)200%額定轉矩 | ||
速度控制精度 | ±0.1%額定同步轉速 | ||
位置控制精度 | ±1個(gè)脈沖 | ||
頻率分辨率 | 模擬設定 | 0.1Hz | |
數字設定 | 0.01Hz | ||
外部脈沖 | 0.1Hz | ||
加、減速度控制 | 0.05~3000Hz/s可設定 | ||
制動(dòng) | 能耗制動(dòng) | 標配內置制動(dòng)單元;外接制動(dòng)電阻 | |
點(diǎn)動(dòng) | 點(diǎn)動(dòng)頻率范圍:0.00Hz~最大頻率 | ||
多段速運行 | 通過(guò)控制端子實(shí)現多段速運行 | ||
運行功能 | 運行命令給定通道 | 操作鍵盤(pán)給定、控制端子給定、串行口給定 | |
運行頻率給定通道 | 數字給定、模擬給定、脈沖給定 | ||
脈沖分頻輸出通道 | 電機編碼器信號輸出的差分信號 | ||
可編程數字量輸入 | 8路輸入 | ||
可編程數字量輸出 | 5路輸出,4路晶體管輸出,1路繼電器輸出 | ||
可編程脈沖列輸入 | 支持三種指令脈沖形式(脈沖+方向、CW/CCW、正交脈沖),支持差分輸入或集電極開(kāi)路輸入 | ||
模擬量輸入 | 2路模擬信號輸入,AI1通道可選4~20mA或0~10V輸入,AI2通道可選-10V~+10V或4~20mA輸入 | ||
模擬輸出通道 | 2路模擬信號輸出,可選4~20mA或0~10V輸出,AO1通道可實(shí)現設定頻率輸出,AO2通道可實(shí)現運行電流輸出 | ||
RS485通訊 | Modbus協(xié)議,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600BPS 七種波特率可設定 | ||
操作 | LED顯示 | 顯示參數 | |
鍵盤(pán) | |||
保護功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、PG檢測等故障保護 | ||
PG規格 | 線(xiàn)驅動(dòng)型光電編碼器512C/T以上,標準配置為2500C/T | ||
環(huán)境 | 使用場(chǎng)所 | 室內,不受陽(yáng)光直曬,無(wú)粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等 | |
海拔 | 低于1000米,高于1000米時(shí)需降額使用 | ||
周?chē)鷾囟?/td> | -10℃~+40℃(環(huán)境溫度在40℃~50℃,請降額使用或增強散熱) | ||
周?chē)鷿穸?/td> | 小于95%RH,無(wú)水珠凝結 | ||
振動(dòng) | 小于5.9米/秒2(0.6g) | ||
存儲溫度 | -40℃~+70℃ | ||
結構 | 防護等級 | IP20 | |
冷卻方式 | 強制風(fēng)冷,風(fēng)扇帶自動(dòng)測溫控制。 | ||
安裝方式 | 壁掛式 |
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