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一、 卷?yè)P機概述

卷?yè)P機又稱(chēng)絞車(chē)，可垂直提升、水平或傾斜拽引重物，通過(guò)卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備。卷?yè)P機分為手動(dòng)卷?yè)P機、電動(dòng)卷?yè)P機及液壓卷?yè)P機三種?，F在以電動(dòng)卷?yè)P機為主，可單獨使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件。卷?yè)P機產(chǎn)品通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便。主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

?卷?yè)P機省了大量的人力、物力及風(fēng)險成本，提高了生產(chǎn)效率，它以電動(dòng)機為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節，封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節驅動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。

二、傳統卷?yè)P機控制的不足

卷?yè)P機工作要求是：?jiǎn)?dòng)速度慢，轉矩大，加速平滑，要求停車(chē)平穩、準確。傳統控制采用繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機，通過(guò)集電環(huán)和碳刷在轉子回路中串入電阻，由接觸器控制投切接入電阻的數量的來(lái)控制轉速， 但存在以下缺點(diǎn)： 

1、 調速呈跳躍狀，減速機齒輪、天輪、中輪、料車(chē)與斜橋導軌之間在加減速運行階段受到?jīng)_擊力作用，設備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導致維修量大，檢修費用增加。 

2、 調速范圍小，停車(chē)有較高慣性，難調試并且易發(fā)生越位及掉道。 

3、 高能耗，工作中有大部分電能消耗在電阻器上。

4、 低速機械特性軟，轉速越低機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大。

EN500/EN600卷?yè)P機應用方案

1、EN500/EN600產(chǎn)品說(shuō)明：

易能EN500/EN600系列高性能磁通矢量變頻器，采用先進(jìn)的矢量控制算法，通過(guò)對電機定子電流按坐標變換分解為轉矩電流分量和勵磁電流分量，實(shí)現精確的轉矩控制，具有低頻力矩特性好，動(dòng)態(tài)響應快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

注明：55千瓦及其以下選EN600系列，55千瓦以上選EN500系列。

實(shí)現閉環(huán)0HZ 輸出保持180%轉矩，保證懸空起動(dòng)及低速運轉時(shí)的電機力矩，速度調速偏差小于±0.1%同步轉速。

卷?yè)P機下行時(shí)，變頻器通過(guò)將物體在高位置的勢能轉化為電能進(jìn)行釋放，需外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。 

2、EN500/EN600卷?yè)P機方案實(shí)施：

① 短接繞線(xiàn)電機轉子繞組，取消原串電阻調速方案,或采用普通三相異步電動(dòng)機；

② 選擇合適的增量式編碼器加裝在電機尾部；

③ 抱閘系統獨立供電，由變頻器輔助控制；

④ 變頻器選型根據實(shí)際需要放大一至兩檔；

⑤ EN500/EN600輸出端子直接引入電機進(jìn)線(xiàn)端子；

⑥ 變頻器加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻用于能耗制動(dòng)。

該方案改造簡(jiǎn)單設備投資少，可以很好的利用原控制系統，且不改變操作工人的操作習慣。 

圖1 卷?yè)P機綜合控制接線(xiàn)圖

3、 EN500/EN600參數設置

第1步：閉環(huán)矢量自整定參數設置

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第2步：編碼器參數設置

第3步：應用功能參數設置

4、EN500/EN600方案與傳統控制比較優(yōu)勢： 

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易能EN500/600系列產(chǎn)品在卷?yè)P機上的應用

1、東北某礦用EN500-4T6300G卷?yè)P機應用

2、華北某冶煉公司EN500-4T2800G/P卷?yè)P機應用

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